自动取件机器人

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型号:IRB4600-40/2.55;

手腕持重:40kg;

最大臂展半径:2550mm;

轴数:6;

防护等级:IP67;

安装方式:地面安装/倾斜安装/倒挂安装;

 

性能指标

位置重复精度:0.06mm;

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工作范围

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工作流程

Step1:机器人在注塑机模上待机位置等待注塑机完全开模后进入模内在动模侧取件;

Step2:机器人完放取件后退回到模外待机位置,并让注塑机合模;

Step3:机器人移至模外放件位置放件,完成后再次回到注塑机模上待机位置;

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