3C装配机器人
「项目介绍」
多品种、少批量生产方式和提高产品质量及生产效率的生产工艺需求是装配机器人的核心优势。装配机器人的装配系统主要有操作机、控制系统、装配系统（手爪、气体发生装置、真空发生装置或电动装置）、传感系统和安全保护装置组成。作为柔性自动化装配的核心设备具有精度高、工作稳定、柔顺性好、动作迅速等优点。主要优点如下：
1)操作速度快,加速性能好,缩短工作循环时间；
2)精度高,具有极高重复定位精度,保证装配精度；
3)提高生产效率,解放单一繁重体力劳动；
4)改善工人劳作条件,摆脱有毒、有辐射装配环境；
5)可靠性好、适应性强,稳定性高。
「设备特性」
1)能够实时调节生产节拍和末端执行器动作状态；
2)可更换不同末端执行器以适应装配任务的变化,方便、快捷；
3)能够与零件供给器、输送装置等辅助设备集成,实现柔性化生产；
4)多带有传感器,如视觉传感器、触觉传感器、力传感器等,以保证装配任务的精准性。