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搬运机器人的工作原理和类型

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  搬运机器人顾名思义就是用于搬运物品的机器,一般由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成,可安装不同的末端执行器来完成不同行业的搬运需求,代替了繁重的人工搬运。搬运机器人根据不同的设计形式,分为以下三个类型:
  
  1、硬臂式助力机器人
  
  在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机器人,而必须选用硬臂式助力机器人。可以实现提升最大500Kg的工件,半径最大可以达到3000mm,提升高度最大2500mm。硬臂式机械手具有刚性手臂和全程重力平衡等诸多优点,因此被广泛应用于需要越过障碍、要求精确定位、取置状态受限、现场环境复杂、或系统承受扭力等场合。安装形式可以是立柱式(地面固定)、悬挂固定式或是导轨移动式。
  
  应用领域:电缆卷搬运、汽车制造、金属制造、纺织、木工、建筑、工业铸造、造纸、包装、机电、航空、化工石油、制药、食品、工厂车间流水线等行业物料搬运
  
  2、多关节机器人
  
  动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。
  
  实现高精度的组装作业 更卓越的品质,与并行链路机器人相比,具有更高的重复定位精度。彻底改善机器人内部结构,实现最佳重量平衡。此外,通过配备针对轻量和高刚度机械臂调节至最佳状态的马达,实现了高精度定位。
  
  3、T型助力机器人
  
  前后左右位移靠导轨来实现,更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,在气压下降到一定程度,启动自锁功能,防止工件下降。并设有安全系统,在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时,操作者不能释放工件。
  
  搬运机器人的出现可谓是重工业的福利,大大降低了人工的劳动强度,还能够高效准时的完成工作任务。相信在科技不断发展与进步的情况下,机器人会更加细化帮助我们完成更多繁重的工作任务,甚至是完成人工所不能完成的工作。