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机器人视觉生产中的应用

时间:2016-11-15 13:48:22    来源:hongbao    点击:0

        随着社会的飞速发展和科技进步,机器人得到广泛应用,而工业机器人的应用更是走在了前面。工业机器人集机械、电子、计算机等先进技术于一体,自1962年第一台机器人在美国投入使用以来,已经广泛应用于制造行业的各个领域,大大提高了劳动生产率,降低了工人的劳动强度,提高了产品质量。与此同时,随着工业机器人向更广更深的方向发展,以及智能化水平的提高,工业机器人已经从传统制造业推广到其它工业领域。

  机器人搬运系统广泛应用于汽车车身、机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配、码垛、集装箱等的自动搬运。安川机器人在铁路弹条视觉检测机器人高速搬运系统,不同于传统的冷加工搬运生产线,它的搬运对象为1000℃的高温钢材,现场由于高温淬火造成烟雾及粉尘、强电磁干扰以及高噪音、高强度、高频率的工作环境,对工作人员的身体健康损害严重。搬运机器人的应用,将人们从繁重的劳动中解脱出来。

  机器人视觉技术的应用,极大地拓宽了机器人的应用范围,提高了生产效率,保证了产品质量的稳定性和可追溯性。大多数视觉设备运用在瑕疵检测,阅读条码,指导抓取和正确位置放置,尤其在工件测量和定位等性能方面,带视觉传感功能的机器人系统,性能更为卓越。首钢莫托曼生产的机器人弹条搬运系统,配备了多套视觉传感器,除具备各冲压工序不同形状工件的精确定位抓取外,还具有在线工件位置检测和位置补偿功能,工件最终品质检测功能。全方位的保证和提高产品质量,是本系统的最大特点。

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