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焊接机器人视觉技术

时间:2016-10-31 10:25:41    来源:hongbao    点击:0

       焊接作为一种机械加工的重要特殊工艺手段,在制造业中具有举足轻重的地位,但是,传统的手工焊接方法己经不能满足现代高新技术产品制造的要求。因此,保证焊接产品质量的稳定性、提高生产效率、减轻工人的劳动强度和改善劳动环境己经成为现代焊接技术极待解决的问题。  而使用焊接传感器可以实现焊接过程的自动控制,使机器人对外界环境具有一定的感知能力,并根据环境的变化,对自身下一步操作自主调整,进而实现焊接的智能化。    焊接机器人系统由工业焊接小车、焊接设备、视觉传感器和传感器探头组成。

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